Stellenangebot: Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Entwicklung eines Roboters für die objektintegrative Handhabung

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Unser Profil

Für unsere Forschung in der multidirektionalen additiven Fertigung wird zurzeit der bei uns selbst entwickelte und gebaute mehrarmige PARAGRIP-Roboter [1] mechanisch und softwareseitig aktualisiert. Dabei wird die Steuerung des Roboters vollständig in das ROS2-Framework überführt und gleichzeitig verschiedene Teilaspekte sukzessive auf den neuesten Stand der Technik gebracht (u.a. Verwenden dualer Quaternionen zur Posenbeschreibung, neue SPS für den Schaltschrank, Konstruktion und Fertigung aufgabenspezifischer Greifer etc.).

Zur Unterstützung in hauptsächlich diesem Projekt (und bedarfsabhängig kurzfristig auch in weiteren Projekten) suche ich eine studentische Hilfskraft.

Was ich biete:

• Interessante Arbeit in einem innovativen Themengebiet
• Regelmäßige Betreuung
• Weiterentwicklung fachlicher und persönlicher Fähigkeiten
• Eine angenehme und familiäre Arbeitsatmosphäre am Institut
• Aktive Mitgestaltung der Projekte und Möglichkeiten zum Einbringen eigener Ideen

Bewerbungen bitte mit einem kleinen Motivationsschreiben, Lebenslauf und aktuellem Notenspiegel.

[1]: https://www.igmr.rwth-aachen.de/go/id/wxvue

Ihr Profil

• Derzeit eingeschrieben in einem Bachelorstudiengang von Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studium
• Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise
• Sehr gute Teamfähigkeit
• Solide Kenntnisse im Programmieren mit C/C++ und/oder Python sind stark gewünscht
• Vorkenntnisse in ROS / ROS2 sind von Vorteil (aber kein Muss)
• Kenntnisse aus den Grundlagen der Robotik sind sehr von Vorteil (aber kein Muss)

Ihre Aufgaben

Unterstützung bei der Entwicklung und Implementierung von Software für die Weiterentwicklung des PARAGRIP-Robotersystems [1]. Dies umfasst (je nach persönlichen Kenntnissen) unter anderem:

• Erweitern der ROS2 Softwarearchitektur des Roboters durch neue Funktionalitäten (z.B. schnellere inverse Kinematik, Konfigurationsplanung, Kollisionsvermeidung, sensorbasierte Trajektorienregelung etc.)
• Überarbeiten der SPS-Programmierung des Roboters (SPS-Programmierung, Umsetzen eines ROS2 Hardware-Interfaces)
• Durchführen von Prüfstandsversuchen
• Unterstützung bei Organisatorischen Aufgaben

Bedarfsabhängige Unterstützung in weiteren Forschungs-/Entwicklungsprojekten.

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 1 Jahr.
Bei guter Zusammenarbeit besteht die Option, die Stelle zu verlängern.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8-10 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 14,50 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung