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...rnationalen Forschungsprojekt SHEREC, das gerade gestartet ist. Hier soll unter anderem ein mobiler Roboter entwickelt werden, der zum Recycling von kommerziell genutzten Schiffen (z.B.
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... Prozesse entlang der gesamten Wertschöpfungskette im Bauwesen. Ein Schwerpunkt ist der Einsatz von Robotern in der individualisierten Bauproduktion. Um eine Umgebung zu schaffen, die eine
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Im Rahmen der angebotenen HiWi-Stelle soll bei der Entwicklung von Sensortreibern und Navigationsalgorithmen für das Guidance-, Navigation-, and Control (GNC) Modul des nanoAUV (AUV = Autonomous Under
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... wichtigen Beitrag zur Wiederherstellung der Mobilität leisten. Dieser intelligente, rucksackartige Roboter unterstützt den Träger dabei, das Gleichgewicht zu halten. Das Prinzip basiert auf dem
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...he Erfahrungen im Bereich der Perzeption, Navigation, Kartierung und Trajektorienplanung für mobile Roboter sind wünschenswert, aber nicht erforderlich. Sie sind in der Lage im Team neuartige
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...ispiel nicht einfach ein Bayesian Neural Network zur Absicherung von Produktionsprozessen auf einen Roboter-gestützte Eingriff im Operationssaal übertragen? Von Dir zu erforschende Themen sind